Родился 14 апреля 1942 года в Москве.
В 1959 году после окончания средней школы №4 города Наро-Фоминск Московской области поступил в Оренбургское высшее военно-авиационное училище штурманов.
В 1960 году в связи с сокращением Вооруженных Сил училище расформировали, и Лебедев поступил на факультет летательных аппаратов Московского авиационного института имени С.Орджоникидзе. Параллельно с учебой освоил профессию летчика: начал с планеров КАИ-12, потом – поршневые самолеты серии ЯК-18, затем реактивный Л-29 и вертолет МИ-1.
Первое заявление в отряд космонавтов на ...