26 ноября 1937 года - 12 сентября 1994 года

Родился 26 ноября 1937 года в Москве в семье известного нейрохирурга, академика Бориса Григорьевича Егорова. Мать его тоже была врачом. Борис пошел по стопам родителей и окончил в 1961 году 1-й Московский медицинский институт имени Сеченова. Еще будучи студентом, по приглашению специалистов по авиационной медицине, докторов медицинских наук Федора Дмитриевича Горбова и Николая Николаевича Гуровского пришел работать в Государственный научно-исследовательский испытательный институт авиационной и космической медицины, где занимался исследованиями вестибулярного аппарата, пытался создавать ультразвуковые локаторы, но вскоре увлекся космической физиологией.

С 16 апреля 1960 года работал лаборантом 2-го отдела в/ч 26266 (ЦПК). С 22 ноября 1960 года работал врачом-лаборантом 10-го отдела НИИ-7 ВВС (Институт авиационной и космической медицины - ИАиКМ). Занимался вопросами физиологии.

С 26 января 1961 года работал младшим научным сотрудником (м.н.с.) 16-й лаборатории 16-го отдела 2-го управления ИАиКМ.Чтобы быть ближе к космосу, в январе 1961 Борис пробился в группу парашютистов, которые готовились к встрече на Земле пилотов кораблей "Восток". При старте Юрия Гагарина Борис Егоров был готов оказать ему первую медицинскую помощь, находясь в запасном посадочном районе в Сибири. В том же году решался вопрос о возможности полетов в космос специалистов, и Н.Н. Гуровский предложил Борису написать заявление в отряд космонавтов. На медицинскую комиссию он попал только через год, но был забракован из-за близорукости. Тогда требования к космическим специалистам были такие же жесткие, как и к пилотам космических кораблей.

В июне 1961 года окончил 1-й Московский медицинский институт им.И.М.Сеченова (1ММИ) по специальности "Лечебное дело".

Когда встал вопрос о составе первого в мире космического экипажа и было принято решение для ученых снизить некоторые медицинские требования, Борису Егорову вместе с другими авиационными медиками Василием Лазаревым и Алексеем Сорокиным предложили начать подготовку к полету. Несмотря на то, что он был самым молодым среди кандидатов (ему тогда было 27 лет), именно Борису Егорову доверили полет в космос.

С 23 января 1964 года работал м.н.с. лаборатории № 1 Института космической биологии и медицины (Институт медико-биологических проблем) Минздрава СССР. С 27 марта 1964 года работал заведующим лабораторией "КЛ" ИМБП. 

12 октября 1964 года первый в мире многоместный космический корабль "Восход" с космонавтами Владимиром Комаровым, Константином Феоктистовым и Борисом Егоровым вышел на орбиту. В суточном полете (1 сут 0 час 17 мин 03 сек) "Рубины" (позывной экипаж. Позывной Егорова Б.Б.: "Рубин 3") провели испытания нового корабля, в котором впервые космонавты могли находиться без спасательных скафандров. На этом особенности корабля не заканчивались: отсутствовали средства спасения экипажа при аварии ракеты-носителя на старте и в течение первых 27 секунд полета; ничего не спасло бы экипаж при отказе парашютной системы (катапультирование было невозможно); полностью исключалась возможность возвращения на землю корабля за счет естественного торможения в атмосфере при отказе тормозного двигателя - слишком малы были запасы воздуха и пищи. И условия пребывания экипажа в кабине были не из легких. В спускаемом аппарате, по гермообъему равном "Востоку", удалось разместить три кресла и дополнительное оборудование. На каждого космонавта приходилось в пять раз меньше пространства, чем было у Юрия Гагарина. Все это Борис Егоров знал досконально, хотя и не был конструктором корабля. Тем не менее он пошел в полет и стал девятым советским космонавтом, а в мировом списке Егоров встал на тринадцатую строчку. После полета "звездная болезнь" не коснулась Егорова. Он вернулся в ИМБП и с головой ушел в космическую медицину. 

С 3 июня 1965 года исполнял обязанности заведующего сектором №10 и был заведующим лабораторией "А" отдела №28 ИМБП. С 13 марта 1967 года работал исполняющий обязанности заведующего этой лаборатории, а 24 июня 1967 года стал заведующим. С 30 июня 1967 года работал заведующим лабораторией "Г" отдела №5 сектора № 1 ИМБП.

В 1968 году Борис Егоров защитил кандидатскую, а в 1979 - докторскую диссертацию. Многие годы Егоров возглавлял Институт биомедицинской технологии.

С 20 октября 1982 по июнь 1984 года был заведующим отделом №9 ИМБП. С 28 июня 1984 по апрель 1992 года работал директором НИИ биомедицинской технологии (НИИ БТ) МЗ СССР (23 февраля 1988 года институт преобразован в Научно-производственный центр медицинской биотехнологии - НПЦ МБ). С 20 апреля 1992 по 29 января 1993 года был советником президента МКБ "Телебанк".

Борис Борисович Егоров скончался 12 сентября 1994 года в своей квартире от сердечной недостаточности. Похороны врача-космонавта Бориса Борисовича Егорова состоялись 16 сентября в Москве на Новодевичьем кладбище.

Звания и награды:

- Герой Советского Союза (19 октября 1964 года);

- Летчик-космонавт СССР (1964);

- Герой ДРВ (6 ноября 1964 года);

- Доктор медицины в Берлинском университете им.В.Гумбольдта (ГДР) (1965);

- Профессор по специальности "Физиология человека и животных" (20.01.1984);

- Действительный член (академик) Международной академии астонавтики (31.12.1971);

- Заместитель председателя Комитета биоастронавтики Международной астронавтической федерации (1970-1994);

- Медаль "Золотая Звезда" Героя Советского Союза;

- Орден Ленина (19.10.1964); 

- Орден Трудового Красного Знамени (15.01.1976); 

- Медаль "За освоение целинных земель" (13.10.1964);

- 9 юбилейных медалей;

- Медаль "Золотая Звезда" Героя ДРВ (06.11.1964);

- Орден Государственного Знамени ВНР (05.03.1971); 

- Медаль "25 лет Народной власти" (07.09.1969, Болгария).

Именем Егорова Бориса Борисовича назван кратер на обратной стороне Луны.