Родился 28 сентября 1940 года в городе Ивантеевка Московской области, РСФСР. В 1958 году окончил 10 классов средней школы №1 городе Ивантеевка. 

С 14 ноября 1963 года работал в ОКБ-1. Сначала техником 11-го отдела по совместительству (до окончания МАИ).

В 1964 году окончил Московский авиационный институт (МАИ) имени Серго Орджоникидзе, инженер-механик. С 1 апреля 1964 года работал инженером 23-го отдела ОКБ-1, а с 1 сентября 1966 года - 511-го отдела ЦКБЭМ.

С 16 декабря 1969 года работал старшим инженером 142-го отдела.

В 1970 году окончил курсы повышения квалификации при МАИ, освоил программирование на ЭВМ.

 

с 1 октября 1970 работал старшим инженером 041-го отдела, а с 1 января 1972 - 731-го отдела ЦКБЭМ.

Занимался проектированием и конструированием агрегатов для ракеты-носителя Н-1 (11А52), лунного корабля - ЛК (11Ф94), геофизической ракеты Р5В. В группе испытателей занимался отработкой бортовой документации и испытаниями систем пилотируемых космических кораблей.

Прошел медицинское обследование в Институте медико-биологических проблем (ИМБП) и 1 ноября 1971 года получил заключение Главной медицинской комиссии (ГМК) о годности к спецтренировкам. 

 

21 марта 1973 года был назначен на должность космонавта-испытателя 731-го отдела (с 11 октября 1973 года - 071-го отдела) ЦКБЭМ.

С мая 1973 по ноябрь 1974 года проходил подготовку по программе ЭПАС в качестве бортинженера второго (дублирующего) экипажа для первого испытательного полета, вместе с Ю.Романенко. Дважды был в командировке в США на подготовке в NASA. Во время старта КК «Союз-16» 2 декабря 1974 года был дублером бортинженера корабля.

На заседании Государственной межведомственной комиссии (ГМВК) 27 марта 1973 года был рекомендован для зачисления в отряд космонавтов. 

С января по июнь 1975 года проходил подготовку в качестве бортинженера третьего экипажа корабля «Союз-19» по программе ЭПАС, вместе с Ю.Романенко. С 12 февраля 1975 года - космонавт-испытатель 111 отдела (с 1 февраля 1977 - 110-го отдела) НПО «Энергия».

С сентября 1975 по сентябрь 1977 года проходил подготовку к полету на ДОС-5 «Салют-б» по программе первой основной экспедиции (ЭО-1) в качестве бортинженера второго экипажа, вместе с Ю.Романенко. Во время старта КК «Союз-25» 9 октября 1977 года был дублером бортинженера корабля. После того, как стыковка не состоялась, находившиеся на подготовке экипажи были переформированы так, чтобы в каждый входил один летавший космонавт.

 

В октябре - декабре 1977 года проходил подготовку к полету на ДОС-5 «Салют-6» по программам ЭО-1 и первой экспедиции посещения (ЭП-1) в качестве бортинженера второго экипажа, вместе с В.Коваленком. Был дублером бортинженера КК «Союз-26» (старт 10 декабря 1977 года, ЭО-1) и «Союз-27» (старт 10 января 1978 года, ЭП-1).

 

С января по июнь 1978 года проходил подготовку к полету на ДОС-5 «Салют-6» по программе второй основной экспедиции (ЭО-2) в качестве бортинженера первого экипажа, вместе с В.Коваленком.

Первый полет совершил с 15 июня по 2 ноября 1978 года в качестве бортинженера 2-й основной экспедиции (ЭО-2) ДОС-5 «Салют-6», вместе с В.Коваленком. Стартовал на КК «Союз-29», посадка на КК «Союз-31». Работали на станции вместе с советско-польским и советско-германским экипажами. Иванченков взял с собой в полет гитару, и стал первым космическим исполнителем. Первой песней, исполненной в космосе во время сеанса связи с Землей стала песня Ю.Визбора «Лыжи у печки стоят». Во время полета выполнил один выход в открытый космос: 29.07.1978 - продолжительностью 2 часа 20 минут. Позывной: «Фотон-2». Продолжительность полета составила 139 суток 14 часов 47 минут 32 секунды.

9 февраля 1979 года был назначен на должность заместителя начальника 110 отдела, 1 января 1982 года был назначен заместителем руководителя 29 службы, а 7 июня 1990 года стал заместителем начальника отделения.

С сентября 1981 по июнь 1982 года проходил подготовку к полету на ДОС-5-2 «Салют-7» по программе первого советско-французского космического полета в качестве бортинженера первого экипажа экспедиции посещения, вместе с Ю.Малышевым и Ж.-Л.Кретьеном (Франция) (в январе 1982 года Ю.Малышева заменил В.Джанибеков).

Второй полет совершил с 24 июня по 2 июля 1982 года в качестве бортинженера КК «Союз Т-6» по советско-французской экспедиции посещения (программа PVH - Premier Vol Humain), вместе с В.Джанибековым и Ж.-Л.Кретьеном. Позывной: «Памир-2». Продолжительность полета составила 7 суток 21 час 50 минут 52 секунды.

 

В 1983 - 1992 годах готовился в группе по программе «Буран» в качестве бортинженера. Планировался в состав экипажа для первого пилотируемого полета, вместе с И.Волком.

 

Был отчислен из отряда космонавтов 3 ноября 1993 в связи с уходом на пенсию. С 1993 года работал заместителем начальника 29-го отделения ГКБ РКК «Энергия».

 

Звания и награды:

- Дважды Герой Советского Союза (02.11.1978, 02.07.1982);

- Летчик-космонавт СССР (1978); 

- Герой ГДР (1978);

- Две медали «Золотая Звезда» Героя Советского Союза;

- Два ордена Ленина (Указы Президиума Верховного Совета СССР от 02.11.1978 и от 02.07.1982);

- Медаль «Золотая Звезда» Героя ГДР (1978);

- Крестом Грюнвальда III степени (ПНР, 1978);

- Командор ордена Почетного легиона (Франция, 1982). 

 

Семейное положение: отец - Иванченков Сергей Петрович, (1910 - 10.08.1942), инженер-конструктор, погиб во время ВОВ подо Ржевом; мать - Карнаухова Александра Ивановна, (1911 - 11.01.1947), техник-конструктор; сестра отца - Клавдия Петровна (Плужникова), воспитывался в ее семье после смерти матери; жена - Иванченкова (Алешина) Римма Александровна, 1941 г.р., профессор Московской медицинской академии; дочь - Иванченкова Татьяна Александровна, 1968 г.р.

Александр Сергеевич  является автором книги «Миллион лье над планетой» (1988 год).