Родился 20 июля 1941 года в городе Антрацит Ворошиловградской (Луганской) области, УССР.

В 1959 году окончил среднюю школу в городе Антрацит. В 1960 году окончил один курс 8-й военной авиационной школы первоначального обучения летчиков ВВС 69-й воздушной армии КВО.

В 1964 году окончил Харьковское высшее военное авиационное училище летчиков (ВВАУЛ) им.С.И.Грицевца. С 9 декабря 1964 года служил летчиком, старшим летчиком 777-го истребительного авиационного полка (ИАП) 24-й дивизии ПВО на о.Сахалин.

Принимал участие в 3-м наборе 1965 года. Получил допуск ЦВЛК. Рассматривался на заседании мандатной комиссии 20 октября 1965 года. В отряд космонавтов зачислен не был и оставался в резерве.

С 9 февраля 1966 года служил старшим летчиком 300-го ИАП 29-й дивизии ПВО 11-й отдельной армии ПВО в селе Переславка Хабаровского края.

7 мая 1967 года приказом Главкома ВВС №369 был зачислен в отряд ЦПК в качестве слушателя-космонавта. С мая 1967 по июль 1969 года проходил общекосмическую подготовку. 18 августа 1969 года был назначен космонавтом 3-го отдела 1-го управления 1-го НИИ ЦПК.

18 августа 1969 года был назначен космонавтом 3-го отдела (лунные программы) 1-го управления 1-го НИИ ЦПК.

В 1969 - 1973 годах проходил подготовку в группе по программе «Спираль». С июня 1972 по апрель 1973 года проходил подготовку в ГКНИИ ВВС для получения квалификации летчика-испытателя. Освоил 10 типов самолетов. Летал на МиГ-21СМТ, МиГ-2ШФ, Су-7БКЛ, Су-9. Прошел подготовку по методикам летных испытаний на самолете МиГ-21. В качестве ведущего летчика провел контрольные испытания самолета и совместные заводские испытания прицельной системы самолета Ту-22М. Принимал активное участие в экспериментальной отработке системы управления и исследовании динамики полета изделия «50» («Спираль»). Одновременно с этим 15 марта 1970 года был переведен в 4-й отдел 1-го управления.

С января 1974 по 1976 год проходил подготовку в качестве командира экипажа для испытательного полета на КК 7К-С (11Ф732), вместе с А.Вороновым.п

30 апреля 1974 года был вновь переведен в 3-й отдел 1-го управления.

24 июня 1975 году заочно окончил Военно-воздушную академию (ВВА) им.Ю.А.Гагарина по специальности «Командно-штабная оперативно-тактическая авиация».

С 30 марта 1976 года - космонавт группы авиационно-космических средств. С 1976 по октябрь 1977 года проходил подготовку к полету в качестве командира в качестве командира 3-го (резервного) экипажа по программе основной экспедиции на ДОС «Салют-6», вместе с Георгием Гречко. В октябре 1977 года в связи с неудачным полетом экипажа КК «Союз-25» все экипажи на ДОС «Салют-6» переформированы. В октябре - декабре 1977 года продолжил подготовку по той же программе вместе с Валерием Рюминым.

С декабря 1977 по март 1978 года проходил подготовку в качестве командира 2-го (дублирующего) экипажа по программе второй основной экспедиции на ДОС «Салют-6», вместе с Валерием Рюминым. Во время старта КК «Союз-29» 16 июня 1978 года был дублером командира корабля.

С июня 1978 по февраль 1979 года проходил подготовку в качестве командира основного экипажа по программе третьей основной экспедиции (ЭО-3) на ДОС «Салют-6», вместе с Валерием Рюминым.

С 30 января 1979 года - космонавт группы орбитальных кораблей и станций, а 7 мая 1980 года стал инструктором-космонавтом этой группы.

Первый полет совершил с 25 февраля по 19 августа 1979 года в качестве командира 3-й основной экспедиции на ДОС «Салют-6», вместе с В.Рюминым. Во время полёта выполнил внеплановый выход в открытый космос для отделения зацепившейся за конструкцию станции антенны радиотелескопа КРТ-10: 15.08.1979 - продолжительностью 1 час 23 минут. Позывной: «Протон-1». Продолжительность полета составила 175 суток 00 часов 35 минут 37 секунд.

В 1979 - 1980 годах проходил подготовку к международным полетам в составе группы космонавтов.

 

С октября 1980 по март 1981 года проходил подготовку в качестве командира 2-го (дублирующего) советско-монгольского экипажа экспедиции посещения ДОС «Салют-6», вместе с Майдарджавыном Ганзоригом (МНР). Во время старта КК «Союз-39» 22 марта 1981 года был дублером командира корабля.

С 25 января 1982 являлся космонавтом-испытателем группы орбитальных пилотируемых комплексов общего и специального назначения.

 

В январе 1982 года заменил Владимира Джанибекова в 3-м (резервном) экипаже по программе первой основной экспедиции (ЭО-1) на ДОС «Салют-7» и с 9 января по май 1982 года проходил подготовку в качестве командира в экипаже вместе с Александром Александровым.

 

С мая 1982 по апрель 1983 года проходил подготовку в качестве командира 2-го (дублирующего) экипажа по программе второй основной экспедиции (ЭО-2) на ДОС «Салют-7», вместе с Александром Александровым и Александром Серебровым (8 марта 1983 года А.Сереброва заменил Виктор Савиных). Во время старта КК «Союз Т-8» 20 апреля 1983 года был дублером командира корабля.

 

С мая по июнь 1983 года проходил подготовку в качестве командира основного экипажа по программе второй основной экспедиции (ЭО-2) на ДОС «Салют-7», вместе с Александром Александровым.

Второй полет совершил с 27 июня по 23 ноября 1983 года в качестве командира корабля «Союз Т-9» по программе 2-й основной экспедиции на ДОС «Салют-7», вместе с А.Александровым. Во время полёта выполнил два выхода в открытый космос: 01.11.1983 - продолжительностью 2 часа 49 минут; 03.11.1983 - продолжительностью 2 часа 55 минут. 

Полет был продлен в связи с катастрофой 26.09.1983 года на старте КК «СоюзT» с экипажем, который должен был сменить В.Ляхова и А.Александрова. Позывной: «Протон-1». Продолжительность полета составила 149 суток 10 часов 46 минут.

С 20 февраля 1985 года был инструктором-космонавтом-испытателем группы орбитальных пилотируемых комплексов общего и специального назначения.

 

В 1985 - 1987 годах готовился в группе по программе космонавта-спасателя.

 

С февраля по ноябрь 1987 года проходил подготовку в качестве командира 3-го (резервного) экипажа по программе третьей основной экспедиции (ЭО-3) на ОК «Мир», вместе с Андреем Зайцевым. Одновременно с этим с 14 мая 1987 года был начальником 25-го отдела 2-го управления.

С ноября 1987 по май 1988 года проходил подготовку в качестве командира 2-го (дублирующего) советско-болгарского экипажа по программе «Шипка» (экспедиция посещения ОК «Мир»), вместе с Андреем Зайцевым (в марте заменен Александром Серебровым) и Красимиром Стояновым (НРБ). Во время старта КК «Союз ТМ-5» 7 июня 1988 года был дублером командира корабля.

 

С июня по август 1988 года проходил подготовку в качестве командира основного советско-афганского экипажа по программе экспедиции посещения ОК «Мир», вместе с Валерием Поляковым и Мохаммадом Даураном (Республика Афганистан), которого в июле 1988 года заменил Абдул Моманд (Республика Афганистан).

Третий полет совершил с 29 августа по 7 сентября 1988 года в качестве командира корабля «Союз ТМ-6» по советско-афганской программе экспедиции посещения. Во время возращения на Землю (вместе с А.Момандом) уже после отделения бытового отсека возникли сбои в системе автоматической ориентации, и посадка была отложена на сутки, которые космонавты провели в креслах в СА. Позывной: «Протон-1». Продолжительность полета составила 8 суток 20 часов 26 минут 27 секунд.

С 11 октября 1988 года работал заместителем начальника управления (по подготовке космонавтов) 1-го НИИ ЦПК.

В 1988 - 1994 годах готовился в группе, находясь в резерве как космонавт-спасатель. Одновременно с этим с 11 марта 1993 года был заместителем командира отряда космонавтов.

В 1989 году сдал экзамены кандидатского минимума в ВВА им.Ю.А.Гагарина. 

В 1989 - 1990 годах был депутатом городского Совета народных депутатов города Щелково.

Член Совета директоров российского отделения Ассоциации исследователей космоса (The Association of Space Explorers).

7 сенября 1994 года приказом начальника ЦПК отчислен из отряда космонавтов. 19 августа 1994 года приказом МО РФ уволен из Вооруженных сил в запас по возрасту. Исключен из списков части 11 ноября 1994 года.

После ухода из отряда космонавтов с января 1995 по 1998 год работал заместителем генерального директора редакционно-издательской фирмы «Россия». В 1998 году вышел на пенсию.

Звания и награды:

- Дважды Герой Советского Союза (19 августа 1979 года и 23 ноября 1983 года);

- Летчик-космонавт СССР (19.08.1979);

- Герой Республики Афганистан (10.09.1988);

- Лауреат Государственной премии Украинской ССР (1984);

- Лауреат национальной премии «Во славу Отечества» в номинации «Слава России» (2008), учрежденной Международной академией общественных наук и Международной академией меценатства;

- Две медали «Золотая Звезда» Героя Советского Союза;

- Два ордена Ленина (19.08.1979 и 23.11.1983);

- Орден Октябрьской Революции (07.09.1988);

- 11 юбилейных медалей;

- Медаль «Золотая Звезда» Героя Республики Афганистан;

- Орден «Солнце Свободы» (РА, 10.09.1988);

- Орден «Народная Республика Болгария» I степени (1988);

- Орден Сухэ-Батора (МНР);

- Орден «Во славу Отечества» II степени (2008).

 

Семейное положение: отец - Ляхов Афанасий Иванович, (1911 - 1943), шахтер, погиб на фронте во время ВОВ;

мать - Юрова (Ляхова) Наталья Илларионовна, (1915 - 1981), лебёдчица на шахте; отчим - Юров Михаил Григорьевич, 1927 г.р.; сестра - Юрова Любовь Михайловна, 1952 г.р., врач-терапевт; жена - Ляхова (Есмурзаева) Зинаида Елисановна, 1945 г.р., работала бухгалтером, затем домохозяйка; сын - Ляхов Юрий Владимирович, 1964 г.р., летчик гражданской авиации; дочь - Ляхова Ольга Владимировна, 1970 г.р., окончила Московский кооперативный институт.

Имеет 3-й разряд по футболу.